ΠΠ°ΡΡΡΠΊΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠΈΠ»ΠΎΠ²ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ EKF ΠΎΠ±Π»Π°Π΄Π°ΡΡ Π²ΡΡΠΎΠΊΠΈΠΌΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΈΠ·ΠΎΠ»ΡΡΠΈΠΎΠ½Π½ΡΠΌΠΈ ΡΠ²ΠΎΠΉΡΡΠ²Π°ΠΌΠΈ, ΠΈΠ·Π½ΠΎΡΠΎΡΡΠΎΠΉΠΊΠΎΡΡΡΡ, ΡΠ΄Π°ΡΠΎΠΏΡΠΎΡΠ½ΠΎΡΡΡΡ, Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΡΡΡΠΎΠΉΡΠΈΠ²ΠΎΡΡΡΡ ΠΊ ΡΠ΅ΠΌΠΏΠ΅ΡΠ°ΡΡΡΠ½ΡΠΌ ΠΊΠΎΠ»Π΅Π±Π°Π½ΠΈΡΠΌ. ΠΡΠ½ΠΎΠ²Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅ΡΡ ΠΏΡΠΈΠΌΠ΅Π½Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ°ΠΊΠΈΡ
ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΠΎΠ² β ΡΡΡΠΎΠΈΡΠ΅Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΈ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΡΡΠ²Π΅Π½Π½ΡΠ΅ ΠΏΠ»ΠΎΡΠ°Π΄ΠΊΠΈ, ΠΌΠ°ΡΠΈΠ½ΠΎΡΡΡΠΎΠ΅Π½ΠΈΠ΅, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π°Π±ΠΆΠ΅Π½ΠΈΠ΅ Π±ΡΡΠΎΠ²ΠΎΠΊ ΠΈ ΠΊΠΈΠΎΡΠΊΠΎΠ², Π° ΡΠ°ΠΊΠΆΠ΅ ΠΈΡΠΏΠΎΠ»ΡΠ·ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΠ΅ Π½Π° Π΄Π°ΡΠ΅ ΠΈΠ»ΠΈ ΠΏΡΠΈΡΡΠ°Π΄Π΅Π±Π½ΠΎΠΌ ΡΡΠ°ΡΡΠΊΠ΅, ΡΠΎ Π΅ΡΡΡ Π²ΠΎ Π²ΡΠ΅Ρ
ΡΠ»ΡΡΠ°ΡΡ
, ΠΊΠΎΠ³Π΄Π° ΠΏΡΠ΅Π΄ΡΡΠ²Π»ΡΡΡΡΡ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠ΅ ΡΡΠ΅Π±ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ ΠΊ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΠΎΡΡΠΈ ΠΈ Π·Π°ΡΠΈΡΠ΅Π½Π½ΠΎΡΡΠΈ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΡΠΎΠ΅Π΄ΠΈΠ½Π΅Π½ΠΈΡ.Π Π°ΡΡΠΎΡΡΠΈΠΌΠ΅Π½ΡΠ΅ EKF Π΅ΡΡΡ ΠΏΡΠΎΡΡΡΠ΅ ΠΈ Π½Π°Π΄Π΅ΠΆΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ Basic ΠΈ ΠΏΡΠΎΡΠ΅ΡΡΠΈΠΎΠ½Π°Π»ΡΠ½ΡΠ΅ ΡΠ°Π·ΡΠ΅ΠΌΡ Ρ ΡΠ»ΡΡΡΠ΅Π½Π½ΡΠΌΠΈ Ρ
Π°ΡΠ°ΠΊΡΠ΅ΡΠΈΡΡΠΈΠΊΠ°ΠΌΠΈ ΡΠ΅ΡΠΈΠΈ Proxima.